ЮДЕНКОВ АНДРЕЙ  ФЁДОРОВИЧ родился в 1918 году в деревне Селиба Ельнинского уезда Смоленской губернии.

  С первых дней Великой Отечественной войны по заданию разведотдела штаба 24-й армии и Ельнинского райкома партии выполнял специальные задания в тылу врага, несколько раз переходил линию фронта. Когда Ельнинский район был полностью оккупирован, А.Ф. Юденков по заданию райкома партии остался во вражеском тылу, был одним из организаторов и затем комиссаром одного из крупнейших на Смоленщине партизанского полка имени Сергея Лазо.

 После освобождения Ельнинского района в 1943 году, А.Ф. Юденков некоторое время работал комиссаром спецшколы Западного фронта по подготовке кадров для партизанской и подпольной борьбы, а затем был демобилизован из армии и направлен на работу секретарём Смоленского обкома комсомола.

 После войны окончил Академию общественных наук при ЦК КПСС, где и работал научным руководителем аспирантов.

 Одним из первых на Смоленщине А.Ф. Юденков был награждён орденом Ленина и медалью «Партизану Отечественной войны I степени.

  Решением Исполнительного комитета Ельнинского городского Совета депутатов трудящихся от 30 августа 1968 года А.Ф. Юденкову присвоено звание Почётный гражданин города Ельни.